|
Rewelacyjny silnik z przekładnią o regulowanym przełożeniu!!!
Dzięki temu zestawowi zawsze masz napęd jaki potrzebujesz.
Budujesz SUMO? Nie ma problemu, dodajesz kolejne stopnie przełożenia i masz potrzeby moment aby wypchnąć przeciwnika.
Szybki robot śledzący linię? Odejmujemy kilka przełożeń i mamy F1
W połączeniu ze sterownikiem Orangutan i modułem do sterowania silników otrzymamy naprawdę niesamowity sprzęt.

Jak to działa: W skład zestawu wchodzi silnik prądu stałego DC oraz kilka stopni przekładni które możemy łączyć ze sobą jak klocki Lego. Do dyspozycji mamy dwie o przełożeniu 4:1 i dwie 5:1.
Przełożenia które możemy uzyskać: 4:1 5:1 16:1 20:1 25:1 80:1 100:1 400:1 (Moment maksymalny= 133*400= 53200 g*cm, czyli aż 52kg ) Moment wynoszący np. 52 kg*cm , oznacza że przy ramienu 1cm, silnik będzie wstanie podnieść aż 52kg!!!
Poniżej tabela z przeliczonymi wartościami dla danych przełożeń, przy zamontowanym kole R=28mm (zestaw sportowych opon z naszej innej aukcji). W nawiasach zaznaczono proponowane przełożenia dla danej klasy robota SUMO.
-
|
Przełożenie |
moment max.
|
siła max. (dla R=28mm) |
|
mN*m |
N |
|
4:1 |
52 |
1,86 |
|
5:1 |
65 |
2,35 |
|
16:1 (mini Sumo) |
208 |
7,43 |
|
20:1 |
260 |
9,29 |
|
25:1 |
325 |
11,61 |
|
80:1 (SUMO) |
1040 |
37,14 |
|
100:1 (SUMO) |
1300 |
46,43 |
|
400:1 |
5200 |
185,71 |
UWAGA: Przy klasie SUMO 3kg, zalecamy stosowanie sprzęgła pomiędzy kołem a silnikiem, oraz dodatkowe mocowania wału (nalezy zlikwidować obciążenia "wykrzywiające" oś przekładni). Nalezy również bardzo dokładnie spasować przekładnię. W przeciwnym wypadku trzeba się liczyć ze skórceniem żywotności przełożeń.
Specyfikacja silnika DC (bez przełożeń):
|
napięcie |
Bez obciążenia |
Dla maksymalnej wydajności |
Dla zatrzymanego silnika |
|
Zakres pracy |
Nominalne |
Prędkość |
Prąd |
Prędkość |
Prąd |
Moment |
Moment |
Prąd |
|
Obr/min |
A |
Obr/min |
A |
mN*m |
g*cm |
mN*m |
g*cm |
A |
|
3-4.5 V |
3V |
10200 |
0,2 |
8300 |
0,87 |
2,43 |
24,7 |
13 |
133 |
3,8 |

Zestaw produkcji Japońskiej.
|